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数検1級

複素解析 — 正則関数・コーシーの定理・留数 β版

最終確認日:

この章で学ぶこと

複素数 z=x+iyz = x + iy を変数とする関数の微積分を学びます。実数の解析とは違う、正則性とコーシーの定理という美しい構造が現れます。

  • 複素関数と正則性(コーシー・リーマンの方程式)
  • コーシーの積分定理と積分公式
  • 極と留数
  • 留数定理による複素積分・実積分の計算

ポイント: 「正則(複素微分可能)」は実関数の微分可能よりはるかに強い条件で、正則な関数は何回でも微分でき、テイラー展開できます。コーシーの定理「正則な領域での閉曲線積分は 00」が複素解析の心臓部です。

1. 複素関数と正則性

複素関数 f(z)=u(x,y)+iv(x,y)f(z) = u(x,y) + i v(x,y) が領域で複素微分可能なとき正則といいます。正則であるための必要条件がコーシー・リーマンの方程式です。

ux=vy,uy=vx\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y}, \qquad \frac{\partial u}{\partial y} = -\frac{\partial v}{\partial x}

例題: f(z)=z2f(z) = z^2 がコーシー・リーマンの方程式を満たすことを確かめよ。

z=x+iyz = x + iy とすると z2=(x2y2)+i(2xy)z^2 = (x^2 - y^2) + i(2xy)。よって u=x2y2, v=2xyu = x^2 - y^2,\ v = 2xy

ux=2x,vy=2x,uy=2y,vx=2yu_x = 2x, \quad v_y = 2x, \quad u_y = -2y, \quad v_x = 2y

ux=vy (=2x)u_x = v_y\ (= 2x)uy=vx (=2y)u_y = -v_x\ (= -2y) がともに成り立つ。よって f(z)=z2f(z) = z^2 は正則。

検算: f(z)=z2f(z) = z^2 は多項式なので全平面で正則。コーシー・リーマンの方程式の成立と整合する。

2. コーシーの積分定理と積分公式

コーシーの積分定理: ff が単連結領域で正則なら、その中の任意の閉曲線 CC に沿う積分は 00Cf(z)dz=0\oint_C f(z)\, dz = 0

コーシーの積分公式: ffCC の内部と上で正則で、aaCC の内部にあれば、 f(a)=12πiCf(z)zadzf(a) = \frac{1}{2\pi i} \oint_C \frac{f(z)}{z - a}\, dz

これらから、基本となる積分公式が得られます。CCaa を内部に含む正の向きの閉曲線とすると、

Cdzza=2πi,Cdz(za)n=0 (n2, 整数)\oint_C \frac{dz}{z - a} = 2\pi i, \qquad \oint_C \frac{dz}{(z-a)^n} = 0 \ (n \geq 2,\ \text{整数})

例題: 単位円 z=1|z| = 1 を正の向きに回るとき、Cdzz\displaystyle\oint_C \frac{dz}{z} を求めよ。

1z\dfrac{1}{z}z=0z = 0(円の内部)を除いて正則。コーシーの積分公式(f1, a=0f \equiv 1,\ a = 0)より

Cdzz=2πi1=2πi\oint_C \frac{dz}{z} = 2\pi i \cdot 1 = 2\pi i

検算: z=eiθ (0θ2π)z = e^{i\theta}\ (0 \le \theta \le 2\pi) と置くと dz=ieiθdθdz = i e^{i\theta}d\thetaCdzz=02πieiθeiθdθ=02πidθ=2πi\displaystyle\oint_C\frac{dz}{z} = \int_0^{2\pi}\frac{i e^{i\theta}}{e^{i\theta}}d\theta = \int_0^{2\pi} i\, d\theta = 2\pi i。一致する。

3. 極と留数

ffz=az = a(分母が 00 になる特異点)をもつとき、ローラン展開の 1za\dfrac{1}{z-a} の係数を留数 Resz=af\operatorname{Res}_{z=a} f といいます。

  • 1位の極(aa で分母が1次の零点): Resz=af=limza(za)f(z)\displaystyle\operatorname{Res}_{z=a} f = \lim_{z \to a} (z - a) f(z)
  • mm 位の極: Resz=af=1(m1)!limzadm1dzm1[(za)mf(z)]\displaystyle\operatorname{Res}_{z=a} f = \frac{1}{(m-1)!}\lim_{z \to a}\frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}}\big[(z-a)^m f(z)\big]

例題: f(z)=z(z1)(z2)f(z) = \dfrac{z}{(z-1)(z-2)} の各極での留数を求めよ。

z=1z = 1z=2z = 2 はともに1位の極。

Resz=1f=limz1(z1)z(z1)(z2)=112=1\operatorname{Res}_{z=1} f = \lim_{z \to 1}(z-1)\frac{z}{(z-1)(z-2)} = \frac{1}{1-2} = -1 Resz=2f=limz2(z2)z(z1)(z2)=221=2\operatorname{Res}_{z=2} f = \lim_{z \to 2}(z-2)\frac{z}{(z-1)(z-2)} = \frac{2}{2-1} = 2

検算: 部分分数分解すると z(z1)(z2)=1z1+2z2\dfrac{z}{(z-1)(z-2)} = \dfrac{-1}{z-1} + \dfrac{2}{z-2}(係数が留数に対応)。実際 1z1+2z2=(z2)+2(z1)(z1)(z2)=z(z1)(z2)\dfrac{-1}{z-1}+\dfrac{2}{z-2} = \dfrac{-(z-2)+2(z-1)}{(z-1)(z-2)} = \dfrac{z}{(z-1)(z-2)}。一致する。

4. 留数定理

留数定理: ff が閉曲線 CC の内部に有限個の極 a1,,aka_1, \dots, a_k をもち、それ以外で正則なら、 Cf(z)dz=2πij=1kResz=ajf\oint_C f(z)\, dz = 2\pi i \sum_{j=1}^{k} \operatorname{Res}_{z=a_j} f

例題: CCz=3|z| = 3(正の向き)とするとき、Cz(z1)(z2)dz\displaystyle\oint_C \frac{z}{(z-1)(z-2)}\, dz を求めよ。

z=1,2z = 1, 2 はともに z=3|z| = 3 の内部にある。前問の留数を使うと

Cfdz=2πi(Resz=1f+Resz=2f)=2πi(1+2)=2πi\oint_C f\, dz = 2\pi i\,(\operatorname{Res}_{z=1} f + \operatorname{Res}_{z=2} f) = 2\pi i\,(-1 + 2) = 2\pi i

検算: 部分分数 1z1+2z2\dfrac{-1}{z-1} + \dfrac{2}{z-2} を項別に積分。両極とも内部なので =(1)(2πi)+(2)(2πi)=2πi\oint = (-1)(2\pi i) + (2)(2\pi i) = 2\pi i。一致する。

大事: 留数定理は実積分の計算にも使えます。たとえば dxx2+1\displaystyle\int_{-\infty}^{\infty}\frac{dx}{x^2+1} は、上半平面の半円と実軸からなる閉曲線に留数定理を適用し、極 z=iz = i(Resz=i1z2+1=12i\operatorname{Res}_{z=i}\dfrac{1}{z^2+1} = \dfrac{1}{2i})を拾って 2πi12i=π2\pi i \cdot \dfrac{1}{2i} = \pi と求まります。これは [arctanx]=π[\arctan x]_{-\infty}^{\infty} = \pi と一致します。

どう問われるか

  • 一次では「コーシー・リーマンの確認」「指定された極での留数」「閉曲線積分の値」が頻出。
  • 二次では「留数定理を用いて実積分(三角関数や有理関数を含む広義積分)を計算する」応用が定番です。

よくまちがえるところ

複素解析は、正則性の条件特異点の分類を雑に扱うと、値そのものが変わってしまいます。

まちがい直し方
コーシー・リーマンの式だけで正則と断定するある1点で満たすから正則と結論する領域全体で満たし、かつ偏導関数が連続であることが要る
極の位数を取りちがえる1/(z-1)² を1位の極として (z-1)f(z) の極限をとる2位の極。(z-1)² f(z) を1回微分してから極限をとる
閉曲線の外側の極まで拾う単位円上の積分で z = 2 の留数まで足す内部にある極の留数だけを足す
特異点の種類を区別しないsin(1/z) の z = 0 を極として扱う真性特異点。ローラン展開の負べきが無限個あり、位数が定まらない

いちばん多いのは位数の取りちがえです。1位の極の公式 lim (z - a) f(z) は、位数が1のときにしか使えません。2位以上に適用すると極限が発散して答えが出ないか、途中で 0 になって留数を落とします。位数は分母の零点の重複度で決まるので、分母を因数分解して指数を見るのが確実です。分子が同じ点で 0 になる場合は約分してから数え直します。たとえば (z - 1)/(z - 1)³ は約分すると 1/(z - 1)² で、位数は3ではなく2です。

特異点の種類と留数の求め方

特異点の種類見分け方留数の求め方
除去可能特異点ローラン展開に負べきが現れない留数は 0(例: (sin z)/z の z = 0)
1位の極分母の零点が1重lim(z → a) (z - a) f(z)
m位の極分母の零点が m 重(z - a)^m f(z) を (m-1) 回微分し、(m-1)! で割って z → a
真性特異点負べきが無限個ローラン展開して 1/(z - a) の係数を読む

分数の形 f = p(z)/q(z) で、q が a で1位の零点をもち p(a) が 0 でないときは、留数 = p(a)/q'(a) という便利な公式が使えます。因数分解しにくい分母でも、微分1回で留数が出ます。たとえば 1/(z² + 1) の z = i における留数は 1/(2i) です。

留数定理を使う手順も整理しておきます。

順番すること
1被積分関数の特異点をすべて求める
2どれが閉曲線の内部にあるかを図で確かめる
3内部の各特異点の位数を判定する
4位数に応じた式で留数を計算する
5内部の留数を足し、2πi を掛ける

大事: 実積分への応用では、上半平面の半円と実軸からなる閉曲線をとり、半円上の積分が 0 に近づくことを確かめてから実軸上の積分を取り出します。この「半円部分が消える」ことの確認を省くと論証が成立しません。1/(x² + 1) の全実軸上の積分が π になるのは、上半平面の極 z = i の留数 1/(2i) を拾って 2πi × 1/(2i) = π とした結果で、arctan の値からも同じ π が得られます。

自分でチェック

  • 正則であるための条件を、領域全体という言葉を入れて述べられる
  • 分母の零点の重複度から極の位数を判定できる
  • m位の極の留数を微分を使って計算できる
  • 閉曲線の内部にある特異点だけを拾える
  • 真性特異点と極を区別できる

まとめ

  • 正則 = 複素微分可能、コーシー・リーマンの方程式が必要条件
  • コーシーの定理「正則領域の閉曲線積分は 00」、Cdzza=2πi\oint_C \frac{dz}{z-a} = 2\pi i
  • 留数は1位の極で limza(za)f(z)\lim_{z\to a}(z-a)f(z)
  • 留数定理 Cfdz=2πiRes\oint_C f\,dz = 2\pi i \sum \operatorname{Res}、実積分にも応用

次章では、数の世界からベクトル・行列の世界へ移り、線形代数(行列・行列式・線形空間・基底)を学びます。

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