加速度ベクトルかそくどべくとる

速度そくど ベクトル を さらに 時間じかん$t$ で 微分びぶん した ベクトル $a⃗=\left(x^{\prime \prime }\right(t),y^{\prime \prime }(t\left)\right)$。 位置いち ベクトル の 2 階かい微分びぶん。