原点げんてん から 互たがいに 垂直すいちょく な 3 軸じく (x,y,zx, y, zx,y,z) で 構成こうせい される 3 次元じげん の 座標ざひょう系けい。
空間くうかん座標ざひょうとは、原点げんてんOOO から互たがいに垂直すいちょくな 3 本ほんの数すう直線ちょくせん（xxx軸・yyy軸・zzz軸）をとった 3 次元じげんの座標ざひょう系けいです。点てんの位置いちは (x,y,z)(x, y, z)(x,y,z) の 3 つ組くみで表あらわされます。
たとえば部屋へやの角かくを原点げんてんとし、床ゆかに沿そって x,yx, yx,y、天井てんじょう方向ほうこうに zzz をとると、室内しつないの任意にんいの点てんが (x,y,z)(x,y,z)(x,y,z) で表あらわせます。通常つうじょうは右手みぎて系けいを採用さいようし、右手みぎての親指おやゆびxxx・人差ひとさし指ゆびyyy・中指なかゆびzzz の向むきで軸じくを配置はいちします。
ポイント 2 点てん間かんの距離きょりは (x1−x2)2+(y1−y2)2+(z1−z2)2\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2}(x1−x2)2+(y1−y2)2+(z1−z2)2。平面へいめんの距離きょり公式こうしきに zzz の項こうが 1 つ加くわわるだけ。
