この 章 で 学ぶ こと
微分 の 逆操作 が 積分 で す。 数学 II で は 多項式 の 積分 だ け で し た が、 数学 III で は あらゆ る 関数 を 積分 で き る よう に な る た め の 武器 を そ ろ え ます。
- 不定積分・定積分 と 微分積分学の基本定理 の 復習
- 三角・指数・対数 の 積分公式
- 置換積分 (変数 を 置 き 換 え る)
- 部分積分 (∫uv′=uv−∫u′v)
- 部分分数分解 で 楽 に す る
- 三角関数 の 半角公式 で 次数 を 下 げ る
ポイント: 積分 は 微分 の 「答 え 探 し」。 「こ れ を 微分 す る と 元 の 式 に な る 関数 を 見 つ け る」 と い う 視点 を 常 に 持 つ と、 公式 の 暗記 が 論理 に 変 わ り ま す。
1. 不定積分・定積分 の 復習
不定積分 の 定義
F′(x)=f(x) と なる F を f の 原始関数 と 言 い、
∫f(x)dx=F(x)+C(C は <ruby>積<rt>せき</rt></ruby><ruby>分<rt>ぶん</rt></ruby> <ruby>定<rt>てい</rt></ruby><ruby>数<rt>すう</rt></ruby>)
定積分
∫abf(x)dx=F(b)−F(a)
微分積分学の基本定理: 連続 な f の 原始関数 は 「a か ら x ま で の 積分」 で 与え ら れる。
dxd∫axf(t)dt=f(x)
大事: 微分 と 積分 は 互 い に 逆 の 操作。 こ の 関係 が 数学全体 を 結 ぶ 基本定理。
2. 基本公式
| 関数 | 原始関数 |
|---|---|
| xn (n=−1) | n+1xn+1 |
| x1 | log∣x∣ |
| ex | ex |
| ax | logaax |
| sinx | −cosx |
| cosx | sinx |
| cos2x1 | tanx |
| sin2x1 | −tanx1 |
例 1 直接適用
∫(3x2+x1−2sinx)dx=x3+log∣x∣+2cosx+C
大事: ∫x1dx=log∣x∣+C は log∣x∣ (∣⋅∣必須)。 x<0 で も 定義 さ れ る よう に。
3. 置換積分
公式
∫f(g(x))g′(x)dx=∫f(u)du(u=g(x))
連鎖律 の 逆向 き。 「内側 の 関数 の 微分 が 外 に い る」 形 を 探 す。
例 2 内側 の 微分 が 出 て いる
∫2x(x2+1)5dx (u=x2+1、 du=2xdx)。
=∫u5du=6u6+C=6(x2+1)6+C
例 3 ルート の 中
∫xx2+1dx。 u=x2+1、 du=2xdx、 xdx=2du。
=∫u⋅2du=31u3/2+C=31(x2+1)3/2+C
例 4 三角関数 の 置換
∫011+x21dx。 x=tanθ と お く と dx=cos2θ1dθ、 1+x2=cos2θ1。
=∫0π/41dθ=4π
発展: ∫1+x2dx=arctanx+C は 大学 で 必須。 高校 で は 「x=tanθ で 置換」 と 覚 え る。
4. 部分積分
公式
∫u(x)v′(x)dx=u(x)v(x)−∫u′(x)v(x)dx
積の微分(uv)′=u′v+uv′ の 逆向 き。
LIATE の 原則
「ど ち ら を u (微分 す る 側) に す る か」 の 経験則:
| 優先順位 | 内容 | 例 |
|---|
| L | 対数 | logx |
| I | 逆三角 | arcsinx |
| A | 多項式 (algebraic) | x2 |
| T | 三角 | sinx |
| E | 指数 | ex |
上 の もの を u、 下 の もの を v′ に 取 る と う ま く い き や す い。
例 5 ∫xcosxdx
u=x、 v′=cosx (A と T な の で A = x を u に)。 u′=1、 v=sinx。
∫xcosxdx=xsinx−∫sinxdx=xsinx+cosx+C
例 6 ∫logxdx
「掛 け 算 が 1 つ し か な い」 場合 で も、 logx⋅1 と み な し て u=logx、 v′=1。
∫logxdx=xlogx−∫x⋅x1dx=xlogx−x+C
例 7 部分積分 を 2 回
∫x2exdx。 1 回目: u=x2、 v′=ex。
=x2ex−∫2xexdx
2 回目: u=2x、 v′=ex。
=x2ex−(2xex−∫2exdx)=x2ex−2xex+2ex+C
コツ: ∫xnexdx や ∫xnsinxdx は、 多項式 の 次数 だ け 部分積分 を 繰り 返 す。
5. 部分分数分解
使い どころ
分母 が 因数分解 で き る 分数関数 を、 分解 し て ひ と つ ず つ 積分 す る。
例 8
∫x2−11dx。
x2−11=21(x−11−x+11) (部分分数分解)。
∫=21(log∣x−1∣−log∣x+1∣)+C=21logx+1x−1+C
例 9 分子 の 次数 を 下げる
∫x−1x2dx。 分子 を 分母 で 割 る と x−1x2=x+1+x−11。
=2x2+x+log∣x−1∣+C
大事: 分子 の 次数≥分母 の 次数 な ら、 ま ず 割 り 算。
6. 三角関数 の 積分 で の 工夫
半角公式
| 公式 | 用途 |
|---|
| sin2x=21−cos2x | 次数 を 下 げ る |
| cos2x=21+cos2x | 同 |
| sinxcosx=21sin2x | 同 |
例 10
∫sin2xdx=∫21−cos2xdx=2x−4sin2x+C
例 11 積 を 和 に
積和の公式sinAcosB=21{sin(A+B)+sin(A−B)} で:
∫sin3xcosxdx=21∫(sin4x+sin2x)dx=−8cos4x−4cos2x+C
コツ: 次数 が 高 い 三角関数 は 「半角・積和」 で 次数 を 下 げ る。 そ の ま ま ∫ し て は い け な い。
7. 章末 まとめ
| 技法 | キー ワード |
|---|
| 基本公式 | ∫xndx、 ∫sin/cos/ex/1/x |
| [[置換積分 | ちかんせきぶん]] |
| [[部分積分 | ぶぶんせきぶん]] |
| 部分分数 | 分母 を 因数分解 |
| 三角 の 工夫 | [[半角公式 |
次 の 章 へ: 積分 の 計算 が で き る よ う に な っ た ら、 第 7 章 で 面積 と 体積 へ 応用 し ま す。 中学・高校 を 通 じ て 学 ん で き た 「微分 と 積分 の 関係」 が、 い よ い よ 実用 に な り ま す。