動どう摩擦まさつ力りょく と 垂直すいちょく抗力こうりょく の 比ひ μ = F / N。 通常つうじょう μ < μ₀ で、 速はやさ に よらず ほぼ 一定いってい。
動どう摩擦まさつ係数けいすう μ\muμ とは、動摩擦力どうまさつりょくと垂直抗力すいちょくこうりょくの比μ=FN\mu = \dfrac{F}{N}μ=NF で定義ていぎされる無む次元じげん量りょうです。すべっている面めんどうしの性質せいしつで決きまります。
ふつう μ<μ0\mu < \mu_0μ<μ0 で、物体ぶったいが一度いちどすべり始はじめると摩擦まさつ力りょくが急きゅうに小ちいさくなるのはこのためです。動どう摩擦まさつ力りょくは速はやさによらずほぼ一定いっていとみなすので、μ\muμ も速はやさに関係かんけいしません。
ポイント 「止とまっている物体ぶったいを動うごかすときが一番いちばん力りょくがいる」という日常にちじょう経験けいけんは、μ0>μ\mu_0 > \muμ0>μ の表あらわれ。動うごき出だした後のちは弱よわい力ちからで押おし続つづけられる。