向心加速度こうしんかそくど

向こう心こころ加速度かそくどとは、等速円運動ひとしそくえんうんどうする物体ぶったいが持もつ中心ちゅうしん向むきの加速度かそくどで、大おおきさは $a=\frac{v^2}{r}=r{\omega }^2$ です。

表あらわし方かた	式しき	使つかう場面ばめん
速はやさ $v$ を使つかう	$a=\frac{v^2}{r}$	速はやさが分わかるとき
角速度かくそくど $\omega$ を使つかう	$a=r{\omega }^2$	角速度かくそくどが分わかるとき

速度そくどの大おおきさは一定いっていでも、向むきが常つねに変化へんかしているため加速度かそくどは 0 ではありません。この加速度かそくどが速度そくどの向むきを刻々こっこくと変かえ続つづけ、円軌道えんきどうを保たもたせています。向むきはつねに円えんの中心ちゅうしんを向むきます。

ポイント $v=r\omega$ を使つかえば $\frac{v^2}{r}$ と $r{\omega }^2$ は同おなじものと分わかる。問題もんだいで与あたえられた量りょう（速はやさか角速度かくそくどか）に応おうじて使つかい分わけよう。