角速度かくそくど

角速度かくそくど $\omega$ とは、単位たんい時間じかんあたりに回転かいてんした角度かくどのことで、$\omega =\frac{\theta }{t}$ と表あらわします。単位たんいは $rad/s$（ラジアン毎秒まいびょう）です。

関係かんけいする量りょう	式しき
速はやさ $v$・半径はんけい$r$	$v=r\omega$
周期しゅうき $T$	$\omega =\frac{2\pi }{T}$
振動数しんどうすう $f$	$\omega =2\pi f$

1 回転かいてんは $2\pi \hspace{0.17em}rad$ なので、周期しゅうき$T$ で 1 周しゅうするなら $\omega =\frac{2\pi }{T}$ です。たとえば 2 秒びょうで 1 周しゅうするなら $\omega =\frac{2\pi }{2}=\pi \hspace{0.17em}rad/s$。等速円運動ひとしそくえんうんどうでは $\omega$ は一定いっていです。

ポイント 角速度かくそくどは「回まわる速はやさ」を角度かくどで測はかったもの。半径はんけいによらず同おなじ $\omega$ でも、外側そとがわほど（$r$ が大おおきいほど）速はやさ $v=r\omega$ は大おおきくなる。