単位たんい時間じかん あたり の 回転かいてん角度かくど。 ω = θ / t。 単位たんい rad/s。 v = rω の 関係かんけい を 持もつ。
角速度かくそくど ω\omegaω とは、単位たんい時間じかんあたりに回転かいてんした角度かくどのことで、ω=θt\omega = \dfrac{\theta}{t}ω=tθ と表あらわします。単位たんいは rad/s\text{rad/s}rad/s（ラジアン毎秒まいびょう）です。
1 回転かいてんは 2π rad2\pi\,\text{rad}2πrad なので、周期しゅうきTTT で 1 周しゅうするなら ω=2πT\omega = \dfrac{2\pi}{T}ω=T2π です。たとえば 2 秒びょうで 1 周しゅうするなら ω=2π2=π rad/s\omega = \dfrac{2\pi}{2} = \pi\,\text{rad/s}ω=22π=πrad/s。等速円運動とうそくえんうんどうでは ω\omegaω は一定いっていです。
ポイント 角速度かくそくどは「回まわる速はやさ」を角度かくどで測はかったもの。半径はんけいによらず同おなじ ω\omegaω でも、外側そとがわほど（rrr が大おおきいほど）速はやさ v=rωv = r\omegav=rω は大おおきくなる。
