英単語 英検1級
servo
サーボ/ˈsɜːrvəʊ/名詞
意味
- 1サーボ機構、サーボモーター出力をセンサーで監視し、目標値とのずれを自動で修正しながら位置・速度・角度を精密に制御する駆動装置。servomechanism の短縮形。
- 2（形容詞的に）サーボ式のservo motor、servo control のように他語の前に置き「サーボ制御の」を表す。
例文
A tiny servo adjusts the drone's rudder to keep it level in the wind.
小さなサーボが、ドローンの方向舵を調整して風の中でも水平を保つ。
The robotic finger bends smoothly thanks to a servo in each joint.
そのロボットの指は、各関節のサーボのおかげでなめらかに曲がる。
よく使う形・コロケーション
- servo motor（サーボモーター）
- servo control（サーボ制御）
- drive a servo（サーボを駆動する）
類義語
servomotorservomechanism
ニュアンス・使い分け
servo は servomechanism / servomotor の口語的短縮形で、ふつう「フィードバック制御で目標位置に精密に合わせ込む駆動装置」を指す。単に回り続けるだけの普通のモーターと違い、servo は現在位置をセンサーで読み取り誤差を自動修正する閉ループ制御が核。actuator（駆動装置の総称）の一種だが、servo は特に「精密な位置決め」に特化した語。ラジコン・ロボット・産業機械で頻出。
語源・由来
ラテン語 servus（奴隷・しもべ）に由来する servomechanism の短縮。「人の指令に忠実に従って動く装置」という発想から、19 世紀末に servo- が制御工学の接頭辞となった。