力のつり合いちからのつりあい

力りょくのつり合いつりあいとは、1 つの物体ぶったいにはたらく複数ふくすうの力ちからの合力ごうりょく（ベクトル和わ）が 0 になっている状態じょうたいのことです。このとき物体ぶったいは静止せいしし続つづけるか、等速直線運動とうそくちょくせんうんどうを続つづけます（慣性の法則かんせいのほうそく）。

状態じょうたい	合力ごうりょく	運動うんどう
つり合あっている	$\sum F⃗=0$	静止せいしまたは等とう速そく直線ちょくせん運動うんどう
つり合あっていない	$\sum F⃗\ne 0$	加速度かそくどが生しょうじる（運動方程式うんどうほうていしき）

平面へいめんでは力ちからを $x$方向ほうこうと $y$方向ほうこうに分解ぶんかいし、それぞれの成分せいぶんの和わがともに 0 になる条件じょうけん（$\sum F_x=0$、$\sum F_y=0$）を立たてて解ときます。たとえば机つくえの上うえの物体ぶったいでは、重力じゅうりょく$mg$ と垂直抗力すいちょくこうりょく $N$ がつり合いつりあい $N=mg$ となります。

注意ちゅうい 「つり合いつりあい」は同おなじ 1 つの物体ぶったいにはたらく力ちからどうしの関係かんけいです。作用反作用の法則さようはんさようのほうそくの 2 力ちからは別々べつべつの物体ぶったいにはたらくので、混同こんどうしないようにしましょう。